Algoritmo de las personas que tienen que cruzar el rio

Aquí les dejo otro algoritmo!

1.-Inicio
2.-Pasar al policía y el prisionero.
3.-Regresa al policía.
4.-Pasa al policía y un niño
.5.-Regresa al prisionero y el policía.
6.-Lleva al otro niño con un señor.7.-Regresa al señor
8.-Lleva al señor con una señora.
9.-Regresa a la señora.
10.-Lleva al policía y al prisionero.
11.-Regresa al señor.
12.-Lleva al señor con la señora.
13.-Regresa a la señora.
14.-Lleva a la señora con una niña.
15.- Regresa al policía y al prisionero.
16.-Lleva al policía y a la otra niña.
17.-Regresa al policía.
18.-Lleva al policía con el prisionero
.19.-Fin.